1. (2022·拱墅模拟) 某车库出口处的“两段式道闸”开启过程如图甲所示：AO和OB是两段栏杆，长均为2m、质量均为5kg (质量分布均匀) ；两段栏杆之间以轻质铰链连接，使AO能绕O转动；CD为轻质链杆，B是电机带动栏杆转动的中心点，如图乙所示：当道闸开启时，电机带动水平的AOB和CD转动，道闸完全开启后，AO水平、OB竖直，CD竖直，如图丙所示。此时CD与OB之间距离为5cm。(不计一切摩擦，g=10Nkg)

1. （1） 如图丙所示，AO重力的力臂是 m．
3. （2） 如图丙所示，CD对铰链的拉力是多少？
5. （3） AOB由图乙位置到图丙位置，电机至少要对AOB做多少功？