1. (2015高三上·秦安期末) 在极坐标系中，曲线C的方程为 ，点 ，以极点为原点，极轴为x轴的正半轴，建立平面直角坐标系，两坐标系中取相同的长度单位．

1. （1） 求曲线C的直角坐标方程及点R的直角坐标；

3. （2） 设P为曲线C上一动点，以PR为对角线的矩形PQRS的一边垂直于极轴，求矩形PQRS周长的最小值及此时点P的直角坐标．