1. (2017八上·无锡期末) 如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，BC=30cm，AC=40cm，点D在线段AB上从点B出发，以2cm/s的速度向终点A运动，设点D的运动时间为t．

1. （1） AB=  cm，AB边上的高为 cm；
   
3. （2） 点D在运动过程中，当△BCD为等腰三角形时，求t的值．