如图，在菱形ABCD中，，，Q为AB的中点，P为对角线BD上的任意一点，则的最小值为.

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1. (2021·毕节) 如图，在菱形ABCD中， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，Q为AB的中点，P为对角线BD上的任意一点，则 $\text{[math]}$ 的最小值为.

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