1. (2020九上·绍兴月考) 如图，在Rt△ABC中，∠BAC=90°，AB=6，AC=8，点D为边BC的中点，点P为射线AB上的一动点，点Q为边AC上的一动点，且∠PDQ=90°.

1. （1） 当DP⊥AB时，求CQ的长；  
3. （2） 当BP=2，求CQ的长