B . 
C . 
D . 
（a）玩具车能实现自动直行；
（b）玩具车在水平直行或上下坡过程中，平稳可靠；
（c）采用一个电机驱动；
（d）装置主体安装在底板上，具体安装形式可根据工作方式自行确定。
请完成以下任务：
（a）能在竖直方向 400mm 范围内连续升降并保持在所处高度；
（b）能在水平方向 90°范围内左右往复转动；
（c）能与取暖器底部安装孔可靠连接；
（d）整体结构具有一定的稳固性；
（e）采用电机驱动（数量不限）。
请完成以下任务：
A .采用螺杆结构，实现背部可在 0-60°任意位置固定，腿部在 0-40°任意位置固定； B.能够匹配市面上常见的标准尺寸床垫；
C . 内部多处安装偏心马达，实现均匀振动按摩功能；
D .床在角度调整过程中，不能发出刺耳的声音；
E .支撑脚底下安有橡胶垫，防止划伤地板。
设计分析时，主要从“环境 ”角度考虑的有（多选） ；
A ．整体性原则 B ．科学性原则 C ．综合性原则
① ②
A.麦克风 B.步进电机 C.转动指令 D.倾斜度
B . 
C . 
D . 
