如图所示的机械手可以实现夹持，虚线框中部分的设计方案合理的一项是（）

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1. (2023高三上·浙江月考) 如图所示的机械手可以实现夹持，虚线框中部分的设计方案合理的一项是（）

A . B . C . D .

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