1. (2023·浙江模拟) 如图所示为国内某科研团队研发的智能核酸检测机器人，装有“视觉与力控”子系统，可以保证刮拭足够的采样面积，刮拭力度可以控制在0.15N以内，降低人体的不适感。在视觉子系统中，视觉传感器获取人脸原始图像并传输到控制器，由控制器对图像数据进行加工，提取口腔、喉咙和扁桃体位置，将结果以信号的方式输送到相连的PLC在力控子系统中，力传感器将获得的受力信息反馈给PLC，PLC将实际力值与目标力值进行比较，发出指令给电机，由电机驱动机械臂调节位置姿态来达到力的目标值，使刮拭动作轻柔。

1. （1） 从系统的角度分析，下列说法中正确的是（   ）

   A . 控制器的图像处理精度是影响该系统优化的约束条件 B . 当视觉传感器发生故障，会导致机械臂的位置发生偏差，体现了系统的动态性 C . 设计该系统时，既要考虑采样效率，又要考虑刮拭力度，体现了系统分析的综合性原则 D . 能够代替人工完成核酸采样的全过程，体现了系统的整体性
3. （2） 下列关于力控子系统的分析中，不正确的是（   ）

   A . 视觉传感器是检测装置 B . 输出量是机械臂的实际力值 C . 执行器是电机 D . 控制方式属于闭环控制