1. (2021高一上·宁波期末) 近年来，一些专业服务机器人在某些特殊领域得到了很好的应用。我国特高压输电巡检就应用了智能服务机器人，机器人在完成相应的工作后会自动返回充电桩充电，并将数据实时传送到平台上。智能服务机器人在工作过程中运用的地理信息技术有（   ）

①GNSS   ②RS     ③GIS     ④GPRS