1. (2021高三上·浙江开学考) 如下图所示为伺服电机控制系统，转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，并反馈到伺服控制器(PLC)与设定值比较，伺服控制器根据偏差值发出运动信号，伺服驱动器将运动信号转变成相应的电流信号驱动伺服电机转动。请根据示意图及其描述完成下面小题。

1. （1） 关于该何服电机控制系统，下列分析中不正确的是（    ）

   A . 何服驱动器的性能是影响该系统优化的因素 B . 伺服控制器长期使用后控制精度降低，体现了系统的动态性 C . 选择何服控制器时，既要考忠转角和速度检测元件，又要考虑何服驱动器等，体现了系统分析的综合性原则 D . 伺服控制器根据转动角度和速度偏差值控制伺服电机转动，体现了系统的相关性
3. （2） 下列关于伺服电机控制系统的分析中不正确的是（    ）

   A . 转角和速度检测元件检测伺服电机的转动角度和速度，这个过程称为反馈 B . 被控对象是伺服电机 C . 输入量是设定转动角度和速度 D . 控制量是伺服驱动器发出的电流信号