1. (2021八下·望城期末) 某实验小组用如图所示滑轮组向三楼搬运重物，在20s内将重为210N的重物向上提起6m，绳自由端的拉力F为150N。求：

1. （1） 重物上升的速度；
3. （2） 提升重物做的有用功；
5. （3） 该滑轮组的机械效率。