1. (2021高三下·义乌月考) 如图a所示为焊接机器人系统，主要包括控制柜、机器人本体及焊接设备三部分。焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。之后机器人可以准确地按示教动作完成操作任务。请根据示意图和描述，完成以下任务。

1. （1） 焊接机器人可以通过示教掌握焊接操作，能完成工件上需要的焊接任务，该系统的控制方式属于（在“A .开环控制；B .闭环控制”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
3. （2） 设计焊接机器人时，应该先设定总体要求，然后分成控制柜、机器人本体及焊接设备几部分分别进行设计，体现了系统分析的（在“A .整体性原则；B .科学性原则；C .综合性原则”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
5. （3） 焊接机器人在实际操作中出现了焊缝偏移，下列不属于该控制系统干扰因素的是（在“A .工作电压不稳定；B .示教时不够精确；C .变位机动作有偏差”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；
7. （4） 为了使焊接的方位更灵活，除了机械手末端（焊枪）能转动之外，放置被焊工件的平台也会转动，这样的平台称为变位机。如图b所示是一种变位机，根据示意图，被焊机件放在工作台上不可以实现（在“A .水平旋转；B .竖直旋转；C .在倾斜面上旋转；D .水平移动”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；

   

9. （5） 变位机圆形平台上设计的凹槽是为了利用螺帽和螺栓固定夹具（夹持被焊工件），以下是四种凹槽结构的横截面示意图，其中不合理的是           （在下列选项中选择合适的选项，将序号填入横线处）；

   A . B . C . D .
11. （6） 焊接机器人可以准确地按示教动作完成焊接任务，运用了控制中的方法。（在“A .系统分析；B .黑箱；C .功能模拟；D .虚拟试验”中选择合适的选项，将序号填入横线处）；