如图，边长为的正六边形在足够长的桌面上滚动(没有滑动)一周，则它的中心点所经过的路径长为．

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1. (2020九上·乐陵期末) 如图，边长为 $\text{[math]}$ 的正六边形在足够长的桌面上滚动(没有滑动)一周，则它的中心 $\text{[math]}$ 点所经过的路径长为．

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