1. 码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

⒈控制柜；⒉示数器；⒊气体发生装置；⒋真空发生装置；⒌操作机；⒍机械手爪；⒎货物；⒏传送带；⒐托盘

1. （1） 为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“”(在 A .解放人；B .保护人；C .发展人中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
3. （2） 该控制系统的控制方式和被控对象分别是“”和“”(在 A .开环控 制；B .闭环控制；C .机械手爪；D .货物中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
5. （3） 该控制系统的输出量是“”(在 A .货物的堆码位置；B .货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在横线处)；
7. （4） 码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“”(在 A .目的性；B .动态性；C .整体性；D .环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在横线处)；
9. （5） 为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“”(在 A .计数传感器；B .压力传感器； C .红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在横线处)；