1. (2017高三上·浙江模拟) 自适应巡航控制(ACC)是通过调整车速以适应交通状况的汽车运行控制。其控制过程为：在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的雷达持续扫描车辆前方，通过接收雷达信号检测出与前车的车距，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车之间的距离过小或过大时，ACC控制单元通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统控制车轮转速，使车辆与前方车辆始终保持在设定的安全距离。请根据示意图和描述，完成以下任务：

1. （1） 自适应巡航的控制方式属于(在①开环控制；②闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在横线处)
3. （2） 该系统的执行器和被控对象分别是和 (在①制动防抱死系统和发动机控制系统；②车轮；③车辆；④前方车辆中选择合适的选项，将序号填写在横线处)
5. （3） 通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统控制车轮转速，使车辆与前方车辆始终保持在设定的安全距离。此“设定的安全距离”属于控制系统的(在①控制的目标；②控制的条件；③被控量；④控制量中选择合适的选项，将序号填写在横线处)
7. （4） 为提高该系统的工作效果，以下不属于有效的优化措施是、（在①提高车距检测灵敏度与精确度；②增加安全距离；③提高刹车与油门控制的精准度；④增加雷达测速报警装置中选择合适的选项，将序号填写在横线处）。