如图所示，在探究加速度与外力的关系时，为了平衡摩擦力，该同学不是把长木板右端垫起一个适当的角度，而是保持长木板水平，通过调整沙桶中沙子的质量，轻推小车，直到打点计时器打出点迹均匀的点为止，记下此时沙和沙桶的总质量为mo；在实验中某次沙和沙桶的总质量为m（m＜＜M，M为小车及车中砝码的总质量，重力加速度为g），则小车所受的合外力为（用题中所给字母表示）；当改变沙桶中沙子的质量重做实验时，（填“需要”或者“不需要”）重新平衡摩擦力；若是在探究加速度与质量的关系，当改变小车的质量时，（填“需要”或者“不需要”）重新平衡摩擦力．
