1. (2023高二下·台州期中) 如图所示， 该担架车用于抗震救灾中，在野外无路情况下救护伤病员。其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度信号传给单片机，并通过单片机产生脉冲信号驱动伺服电机，由伺服电机调整角度来控制担架车的前、后、左、右四个方向从而维持水平。请根据示意图和描述完成小题。

1. （1） 下列关于该担架车的设计与分析不恰当的是（     ）

   A . 陀螺仪的可靠性对担架工作的稳定性没有影响 B . 选择伺服电机时要考虑工作的电压 C . 陀螺仪的性能是影响该担架车优化的因素  D . 单片机的运行速度会影响担架车的工作效率
3. （2） 下列关于该担架车控制系统的分析中合理的是（     ）

   A . 野外的各种路况是该控制系统的干扰因素 B . 该担架控制系统为开环控制系统 C . 担架车前、后、左、右四个方向水平的信号是该控制系统的控制量 D . 输入量为担架的重力垂直度信号