1. 某学校安装了如图a所示的道闸控制系统，只有登记的机动车才能快速通过。该道闸由车辆识别仪、控制模块、电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆等部分组成。当登记的汽车驶入识别区域时，控制模块控制电机转动，升起闸杆。请根据示意图和描述，完成以下任务。

1. （1） 该控制系统的控制方式和控制手段属于、（在“A .开环控制；B .闭环控制；C .人工控制；D .自动控制”中选择合适的选项，将字母填入横线处）；
3. （2） 不属于该控制系统干扰因素的是（在“A .车辆识别仪的灵敏度下降；B .传动机构各连杆磨损；C .驶入识别区域的机动车的车牌发生变化”中选择合适的选项，将字母填入横线处）；
5. （3） 该道闸控制系统在设计时既要考虑系统的先进性、可靠性，同时还要兼顾系统的可扩展性和易维护性，体现了系统分析的（在“A .整体性原则；B .科学性原则；C .综合性原则”中选择合适的选项，将字母填入横线处）；
7. （4） 如图b所示为闸杆升降运动的驱动机构，此刻若电机轴逆时针转动，则闸杆的运动方向为（在“A .升起；B .下降；C .保持不动”中选择合适的选项，将字母填入横线处）；
9. （5） 小明发现当有车辆冲撞闸杆时，容易造成闸杆弯曲断裂。小明构思了以下杆把的结构，下列设计方案中合理的是（   ）（在下列选项中选择合适的选项，将字母填入括号处）。

   A . 用钢板加固档板 B . 碰撞时闸杆向前转动 C . 碰撞时闸杆向上转动