1. (2023高三下·浙江月考) 小明同学在设计赛车模型时，被转弯控制难住了。如图1是赛车底盘，遥控器可以控制舵机的舵盘顺时针或逆时针转动。车轮固定在支架上，支架通过销轴1与连杆连接并通过销轴2固定在底盘上。详细结构如图2所示。要求舵盘正转或反转时能带动两个前轮均绕着销轴2同步正转或反转，从而实现转弯功能。小明设计了以下四种舵盘和连杆的连接装置，下列设计合理的是（   ）

A . B . C . D .