1. (2020高二下·宁德期末) 如图所示，两根足够长的平行金属光滑导轨固定在倾角 的斜面上，导轨电阻不计，间距为L。导轨所在空间被分成区域Ⅰ和Ⅱ，两区域的边界与斜面的交线为MN，Ⅰ区域存在垂直斜面向下的匀强磁场，Ⅱ区域存在垂直斜面向上的匀强磁场，两磁场的磁感应强度大小均为B。将质量为m、电阻为R的导体棒ab放在Ⅰ区域导轨上，且被两立柱挡住，将质量为2m、电阻为R的导体棒cd放在Ⅱ区域导轨上。开始时cd由静止下滑，经过t时间，ab对立柱的压力恰好为零。已知两导体棒始终与导轨垂直且两端与导轨保持良好接触，重力加速度为g。求

1. （1） t时刻通过ab棒的电流大小I；
3. （2） t时刻cd棒的速度大小v_t；
5. （3） 在t时间内回路产生的焦耳热Q。