1. (2020高二下·东阳期中) 如图所示，在竖直平面内有一“ ”管道装置，它是由两个完全相同的圆弧管道和两直管道组成。直管道和圆弧管道分别相切于 、 、 、 ， 、 分别是两圆弧管道的最高点， 、 分别是两圆弧管道的最低点， 、 固定在同一水平地面上。两直管道略微错开，其中圆弧管道光滑，直管道粗糙，管道的粗细可忽略。圆弧管道的半径均为R， 。一质量为m的小物块以水平向左的速度 从 点出发沿管道运动，小物块与直管道间的动摩擦因数为 。设 ，m=1kg，R=1.5m， ， （sin37°=0.6，cos37°=0.8）。求：

1. （1） 小物块从 点出发时对管道的作用力；
3. （2） 小物块第二次经过D₁点时对管道的作用力；
5. （3） 小物块在直管道 上经过的总路程。