1. (2018高一上·乌兰期中) 一列客车以v₁的速度前进，司机发现前面同一轨道上有列货车正以速度v₂匀速前进（v₂＜v₁） ，货车车尾距客车车头的距离为s，客车立即作紧急刹车，使客车以加速度a做匀减速运动，而货车仍保持原速度前进．问：客车的加速度a符合什么条件，客车和货车才不会相撞？