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(2019高三上·宁波期末)
如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是（ ）
A . 此控制系统为闭环控制系统
B . 采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈
C . 被控量是伺服电机的转动
D . 预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素
