1. 如图所示，B是质量为2m、半径为R的光滑半圆弧槽，放在光滑的水平桌面上。A是质量为3m的细长直杆，在光滑导孔的限制下，A只能上下运动。物块C的质量为m，紧靠B放置。初始时，A杆被夹住，使其下端正好与半圆弧槽内侧的上边缘接触，然后从静止释放A。求：

1. （1） 杆A的下端运动到槽B的最低点时B、C的速度；
3. （2） 杆A的下端经过槽B的最低点后，A能上升的最大高度。